В начале XIX века в России на конных заводах графа А. Г. Орлова и графа Ф. В. Ростопчина были выведены породы верховых лошадей, получившие названия от имен их создателей. Основным методом выведения этих пород было скрещивание арабских и других восточных жеребцов с кобылами чистокровной верховой и европейских полукровных пород. Основную роль в образовании орловской породы сыграли жеребцы: светло серый Сметанка арабской породы (родоначальник и орловской рысистой породы) и бурый Султан, предположительно среднеазиатского происхождения. В ростопчинской породе наибольшее значение в ее формировании имел арабский жеребец Кади.
Главной целью разведения орловских и ростопчинских лошадей было получение рослых, нарядных, с правильными и производительными движениями лошадей для офицерского состава армии. В середине века породы были объединены на Хреновском конном заводе Воронежской губернии, где в результате их слияния стали разводить орлово-ростопчинскую породу, в последствии, уже в 20 столетии названную русской верховой. Лошади этой породы за свои высокие достоинства не раз назывались лучшими верховыми лошадьми и отмечались золотыми медалями на Всемирных конских выставках в Париже, Лондоне, Чикаго.
Русская верховая порода, получившая широкое признание на родине и в странах Европы и оказавшая заметное влияние на все верховое коневодство России, подверглась почти полному уничтожению в годы первой мировой и гражданской войн в конных заводах Украины, куда было перенесено ее разведение в конце девятнадцатого столетия. Едва восстановленная в тридцатые годы двадцатого века порода, вновь почти полностью исчезла в период оккупации украинских конных заводов немецкими войсками. Только остававшиеся на Всесоюзной Сельскохозяйственной Выставке несколько лошадей этой породы позволили в трудные военные и первые послевоенные годы усилиями энтузиастов, в непростых условиях Северного Урала восстановить породу. Но даже и в мирные послевоенные годы, с большими трудом восстановленная порода, вновь в начале пятидесятых годов подверглась уничтожению неразумными решениями косных чиновников.
В настоящее время русская верховая порода вновь восстановлена. Эта работа проводилась в течение более двадцати лет в Старожиловском конном заводе Рязанской области под научно-методическим руководством кафедры коневодства Московской сельскохозяйственной академии им. К.А.Тимирязева. Современные русские верховые лошади, в своем большинстве сохранив облик своих предков, характеризуются более крупным ростом, (основные промеры кобыл составляют: 163 см; 166 см; 190 см; 20,3 см). В их экстерьере удачно сочетаются стати чистокровной верховой породы и нарядность форм арабской лошади. Лошади этой породы имеют преимущественно вороную масть без белых отметин, однако встречаются караковые и темно-гнедые.
Порода разводится и совершенствуется исключительно для спортивных целей, преимущественно для соревнований по выездке (дрессуре). В этом плане уже достигнуты значительные успехи: лучшие представители породы стали победителями и призерами российских и международных соревнований, выступали в составе сборной команды страны на Олимпийских Играх в Сеуле и Барселоне. По рассчитанному за последние шесть лет рейтингу русские верховые лошади занимают в соревнованиях по выездке первые места среди всех разводимых в нашей стране пород. Лошади этой породы пользуются спросом, как в России, так и за рубежом, в том числе в странах с развитым конным спортом - в США и в Германии. Центрами разведения лошадей русской верховой породы являются конные заводы: Старожиловский Рязанской области и "Отрада" Самарской области. Ведущее место в породе занимает мужская линия, ведущаяся от замечательного русского верхового жеребца Букета. Из нее уже вышло немало прекрасных спортивных лошадей: Барин, Диксон, Дурман, Амаретто и другие.